| 1956/03 | 創始者  正 により創業（個人企業として発足） |
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| 1959/02 | 株式会社 正英製作所を設立 |
| 1960/09 | 第１工場建設 東住吉区（現在平野区）加美正覚寺町 |
| 1962/07 | 大阪ガス株式会社指定工場となる |
| 1963/05 | 第２工場建設 東住吉区（現在平野区）加美柿花町 |
| 1963/07 | 広島営業所開設（広島市舟入町） |
| 1968/12 | 法隆寺工場建設着工（奈良県生駒郡） |
| 1969/07 | 法隆寺工場第１期工事完成（プラント工場移転・稼働） |
| 1970/09 | 法隆寺工場第２期工事完成（部品工場移転・稼働） |
| 1973/07 | 法隆寺工場第３期工事完成（技術部、営業部移転） |
| 1974/11 | 東住吉区優良申告法人に指定される |
| 1977/07 | 東京都営業所開設（東京都江東区） |
| 1979/11 | 東住吉区優良申告法人の再表敬をうける（第２回） |
| 1980/04 | 広島県庄原工場着工（庄原市濁川町） |
| 1981/05 | 広島県庄原工場（第１期工事）完成 |
| 1984/02 | 喜世多が代表取締役社長に就任 |
| 1984/10 | 大阪営業所を本社ビルに開設するとともに、本社機能を法隆寺に移転集結させる |
| 1984/11 | 東住吉区優良申告法人の表敬を受ける（第３回） |
| 1985/08 | 東海、中部地区営業の拠点として、㈱正英バンズを設立 |
| 1986/05 | 中国、四国、九州地区の営業の拠点として、広島市中区舟入川 口町に広島営業所自社ビルを建設 |
| 1987/05 | 韓国に合弁会社㈱極東正英バンズを設立 |
| 1990/02 | ㈱大阪正英バンズを設立 |
| 1990/04 | 本社事務所の再建と奈良工場完成 |
| 東京・大阪・広島各営業所、支店に昇格 | |
| 1991/07 | ㈱東京正英バンズ設立 |
| 1992/10 | ㈱ 九州正英バンズを福岡市那の津に設立、名古屋事務所開設 |
| 1992/12 | 新本社ビルを大阪市平野区背戸口に竣工 |
| PDS 本部・海外部・ 総務部・大阪支店を同本社に移転 | |
| 1993/10 | ㈱札幌正英バンズを設立 |
| 1994/07 | 上海駐在員事務所を設立 |
| 1996/01 | 正英工業燃焼設備（上海）有限公司を設立 |
| 1996/03 | 名古屋事務所を発展させ名古屋正英バンズを設立 |
| 1996/05 | ㈲正英プロダクツを設立 |
| 1997/07 | ㈱広島正英バンズを設立 |
| 1997/11 | 正英花野エンジニアリング（タイ）を設立 |
| 2001/08 | 上海正英燃焼機器有限公司を設立 |
| 2001/10 | 常州正英表面処理成套設備有限公司を設立 |
| 2002/03 | 上海正英工業炉製造有限公司を設立 |
| 広州正英工業燃焼設備有限公司を設立 | |
| 2002/6 | TOA 事業所を開設 |
| 2002/12 | ㈲正英マイスターを設立 |
| 2003/09 | 正英フィニッシング（インド）を設立 |
| 2004/11 | 上海正英燃焼機器有限公司 新工場設立 |
| 2005/04 | 日本ルツボ㈱との包括的業務提携 |
| 2007/06 | 法隆寺センター着工 |
| 2008/06 | 法隆寺センター完成 |
| 2008/10 | 環境事業部を設置 |
| 2009/06 | 大阪府藤井寺市に大阪機器事業部を設立しフレキチューブを生産 |
| 2009/07 | 正喜熱能設備貿易(上海)有限公司を設立 |
| 2009/10 | 東京都荒川区根岸に東京支店を移転 |
| 2009/11 | 正英花野エンジニアリング（タイ）を正英エクスターエンジニアリング（タイ）に社名変更 |
| 2010/10 | ㈱広島正英バンズを広島支店に統合 |
| 2011/04 | 大阪機器事業部（現：エネルギー機器生産課）を法隆寺センターに移転、フレキチューブ・金属可とう管等の増産体制に入る |
| 2012/06 | SHOEI-EXSTAR ENGINEERING CO., LTDにおける合弁契約を解消、正英製作所の子会社SHOEI MFG. (THAILAND) CO., LTDとして再スタート |
| SHOEI SOUTH-EAST ASIA HOLDINGS. CO., LTDを東南アジアにおける営業拠点としてタイ国に設立 | |
| 2014/06 | 鎺 正太が代表取締役社長に就任 |
| 2014/10 | ㈱九州正英バンズを九州支店に統合 |
| 2016/05 | メキシコに現地法人Shoei Industrial Heating Equipment Mexicoを設立 |
| 2017/10 | アルカエンジニアリング株式会社の株式を100％取得し、完全子会社化。 |
| 2018/06 | アルカエンジニアリング株式会社の本社を移転。 |
| 2021/05 | 株式会社NUTの株式を100%取得し、完全子会社化。 （産業用ロボットのティーチングの会社です） |
